Waterloo mengambil namanya dari Pertempuran Waterloo pada tahun 1815, ketika pasukan Sekutu dan Prusia di bawah Duke of Wellington dan Blücher dikalahkan pasukan Perancis di bawah Napoleon Bonaparte.

Pada tahun 1820-an Waterloo mula menyokong operasi industri termasuk Fisher and Duncan Paper Mill dan Waterloo Flour Mills yang dimiliki oleh William Hutchinson dan Daniel Cooper. William Hutchinson, pengawas banduan dan pekerjaan awam, telah diberi tanah 1,400 ekar (5.7 km2) pada tahun 1823. Dia menjual Waterloo Farm kepada Daniel Cooper (1785-1853) dan Solomon Levey (1794 -1833). Cooper kemudiannya membeli bahagian Levey dan setelah kematiannya Waterloo Estate diserahkan kepada keponakannya, yang juga bernama Daniel Cooper, yang merupakan penceramah pertama Majlis Perundangan New South Wales.[3] Pada tahun 1974, Pembangun Persekutuan Pekerja telah membuat larangan hijau terhadap pembinaan perobohan perumahan berpendapatan rendah untuk memberi jalan kepada pangsapuri baru.[4]